Корта-СТ Корта - СТ. Официальный дистрибьютор FAGOR AUTOMATION в Белоруси
 
Системы ЧПУ FAGOR CNCУЦИ FAGORЦифровые приводаДатчики обратной связи FAGOR Компоненты для станков

Современный цифровой привод

Как известно, все ведущие производители (Fagor, Siemens, Fanuc и др.) в настоящее время используют практически идентичные подходы при производстве приводов для станкостроения. Основой такой концепции является использование двигателей переменного тока (синхронных и асинхронных) и цифровых преобразователей (инверторов) с векторным управлением. Несмотря на то, что цифровые приводы с двигателями переменного тока пришли на смену аналоговым приводам с двигателями постоянного тока, между ними сохранилась принципиальная связь. Эта связь состоит в преемственности базовых характеристик привода для станков. Так, на смену приводу оси с высокомоментным двигателем постоянного тока пришел привод с синхронным двигателем . И тот и другой имеют практически идентичную зависимость момент-скорость, а также они способны обеспечивать многократное (до 5 раз) превышение момента (пиковый момент). Следует отметить, что величина пикового момента - одна из основных характеристик привода оси, обеспечивающая динамические свойства привода. Очевидно, что бесколлекторные синхронные двигатели (в том числе и двигатели Fagor ) по определению более надежны и долговечны, чем коллекторные. Подобное утверждение справедливо и в отношении цифровых преобразователей в сравнении с аналоговыми устройствами приводов постоянного тока.

Применяемый ранее в качестве привода шпинделя, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением (с соответствующим аналоговым преобразователем), обеспечивал работу в двухзонном режиме (постоянный момент- постоянная мощность) с требуемыми силовыми характеристиками для широкого диапазона частот вращения. Пришедший ему на смену асинхронный двигатель обеспечивает аналогичные соотношения мощности и частоты вращения, безусловно выигрывая в части надежности, долговечности, производительности.

По своим физическим характеристикам, и двигатель постоянного тока с независимым возбуждением, и асинхронный двигатель не обеспечивают возможность многократной перегрузки момента, и по этой причине не рассматриваются производителями пригодными в качестве привода оси. Для привода шпинделя такие качества не требуются. В тоже время привод шпинделя должен обеспечивать относительно небольшую, но длительную перегрузку по мощности (например, 150% в режиме S6). Кроме того, от привода шпинделя может быть востребована высокая максимальная частота вращения. Компания Fagor предлагает двигатели главного движения (с соответствующим преобразователем для управления) с частотой вращения до 15000 об/мин.

Рассматривая привод главного движения, стоит упомянуть о такой возможности, как рекуперация энергии в сеть в режиме торможения. Кроме возможного фактора экономии электроэнергии, основным все же следует считать то обстоятельство, что рекуперативный источник питания позволяет обеспечить момент торможения, достигающий 60% от номинального момента привода. В то же время привод с балластными резисторами не позволяет превысить 25% барьер. Как правило, при мощностях привода шпинделя более 11-15 kW , следует применять рекуперативные источники .

В целом следует различать системы приводов для оснащения станков и системы приводов общепромышленного применения (вентиляторы, конвейеры и т.п.). Жесткие требования, предъявляемые станкостроителями к приводам станков, вынуждают производителей приводов обеспечивать высокие значения физических констант двигателей, и что очень важно, их стабильную воспроизводимость. Программное обеспечение цифровых преобразователей специально разрабатывается для решения специфических задач привода станка. Благодаря системе параметров, работа привода оптимизирована под определенный тип двигателя. Другими словами многочисленные физические константы двигателя сообщаются программному обеспечению преобразователя или посредством записанной в чип двигателя информации, или специалистом в процессе инсталляции привода.

Следует упомянуть, что существует некоторое заблуждение в отношении термина «аналоговый привод». Современные привода, в том числе и привода Fagor , безусловно, цифровые привода с точки зрения аппаратной реализации и обрабатываемых внутренне сигналов управления (контур тока, контур скорости). В этом кардинальное отличие от преобразователей постоянного тока предшествующего поколения, где обрабатывались аналоговые сигналы управления. В то же время внешнее задание скорости может быть как в аналоговой форме (±10 Vdc ), так и в цифровой форме ( Sercos ®, CAN и т.п.). Следует особо отметить цифровой оптоволоконный интерфейс Sercos ®, применяемый в приводах Fagor . Кроме абсолютной помехозащищенности, он позволяет с высокой скоростью передавать большой объем информации (задание скорости, положение оси, команды, параметры, переменные). Такие возможности делают незаменимым цифровой интерфейс для современных станков с высокоскоростной обработкой.

Системы ЧПУ

 

УЦИ :

 

Системы приводов

 

Линейные и круговые датчики обратной связи

 

Компоненты

 
ООО "Корта - СТ"
ул. Интернациональная 10а, оф. 702,
г. Гомель, 246050, Беларусь
тел. +375 232 50-67-27
факс. +375 232 50-67-28
    http://corta.by